单轴稳定平台的抗干扰技术焊锡潜水电泵机床顶针吸离心泵胶印油墨Rra

单轴稳定平台的抗干扰技术

1电磁干扰产生途径

在单轴稳定平台控制系统中，各种电磁干扰(EMI)是相当多的，电磁干扰的产生需要具备三个条件：一是干扰源，二是干扰耦合途径，三是干扰敏感设备。上述三者构成了电磁干扰的三个基本要素。系统中电机、逆变器中的开关元件以及外部其它设备会产生各种干扰信号，并把干扰带到系统中去，通常情况下这些干扰信号会通过传导干扰不辐射干扰两种常见的方式传递到控制电路中，使电路或程序受到干扰，产生紊乱。

2抗干扰基本措施

在硬件设计中，本系统干扰的抑制主要考虑了加去耦电路、截断干扰渠道、减小设备体积几方面。

首先控制板上，采用Analog Devices公司的AD—UMl401对六路SVPWM波进行隔离，其内部的下1步噪声抑制电路可提供高于25 kV／s的共模抑制；为减小PCB在这样1个现状下板体积，丝绒手套采用四层板设计，并对电源地进行了分割以减少干扰；数字地与模润滑系统主要由润滑油泵、专用继电器及管路组成拟地之问通过电感单点连接减少干扰。重庆格力空调

其次，对于整个稳定平台的供电，外部电源经若干隔离变压器的隔离才分别供给平台、IMU以及T控上位机，并且供给控制板的电源线均采用屏蔽线；工控上位机的电源线光纤陀螺不II信号线分路走线。

以上措施都是为了避免电磁干扰的影响而采取的抗电冷饮水箱磁干扰措施。

3编码器干扰及解决方案

对于辐射干扰不Il电磁耦合性干扰，切断其传播途径的最有效措施是屏蔽Hl。我们采用的是金属壳屏蔽，但金属屏蔽也有其缺点，当被屏蔽干扰信号的波长正好与金属壳的某个尺寸接近的时候，金属壳很容易会变成一个大谐振腔，即电磁波会在金属壳内来回反射，并会产生互相迭加。当电机尾部的磁电编码器及控制板装入试验台外部拖动电机的尾部的封闭的金属舱体中时，磁电编码器产生的电磁场产生的电磁波经金属舱体反射震荡对控制板上的采样电流产生严重的干扰，导致控制效果很差，远不能达到指标要求，为此设计了一种南纯铁作为屏蔽材料藤桌椅打造的能紧包编码器的屏蔽外罩，很好地隔离干扰源，控制效果得到大大提高。